Function Call in STΒΆ

IOEncoder(
  EN := IOEncoder_EN,
  EN_CNT := IOEncoder_EN_CNT,
  SET_START := IOEncoder_SET_START,
  SET_START_VALUE := IOEncoder_SET_START_VALUE,
  EN_CALIB := IOEncoder_EN_CALIB,
  EN_SYNC := IOEncoder_EN_SYNC,
  MEASURING_STEP := IOEncoder_MEASURING_STEP,
  Z_PULSE := IOEncoder_Z_PULSE,
  CNT_IN := IOEncoder_CNT_IN,
  CNT_OUT := IOEncoder_CNT_OUT,
  POS_ACT := IOEncoder_POS_ACT,
  Z_VALUE := IOEncoder_Z_VALUE);
     
  IOEncoder_DONE := IOEncoder.DONE;
  IOEncoder_ERR := IOEncoder.ERR;
  IOEncoder_ERNO := IOEncoder.ERNO;
  IOEncoder_RDY_SET := IOEncoder.RDY_SET;
  IOEncoder_RDY_CALIB := IOEncoder.RDY_CALIB;
  IOEncoder_RDY_SYNC := IOEncoder.RDY_SYNC;