Function Call in ST

PNIO_CANCOM_SDO_READ(EN       := SDO_READ_EN,
                      SLOT     := SDO_READ_SLOT,
                      DEV_NAME := SDO_READ_DEV_NAME,
                      NODE     := SDO_READ_NODE,
                      OBJ_IDX  := SDO_READ_OBJ_IDX,
                      SUB_IDX  := SDO_READ_SUB_IDX,
                      DATA     := SDO_READ_DATA,
                      DATA_LEN := SDO_READ_DATA_LEN);


SDO_RED_ERR            := PNIO_CANCOM_SDO_READ.ERR;
SDO_READ_ERNO          := PNIO_CANCOM_SDO_READ.ERNO;
SDO_READ_ACT_LEN       := PNIO_CANCOM_SDO_READ.ACT_LEN;
SDO_READ_PNIO_STATUS   := PNIO_CANCOM_SDO_READ.PNIO_STATUS;
SDO_READ_PNIO_ADD_VAL1 := PNIO_CANCOM_SDO_READ.PNIO_ADD_VAL1;
SDO_READ_PNIO_ADD_VAL2 := PNIO_CANCOM_SDO_READ.PNIO_ADD_VAL2;
SDO_READ_DONE          := PNIO_CANCOM_SDO_READ.DONE;